Трудности с черновой обработкой

Порой, очень сложно, что-либо понять сразу, и только после этого начинаешь вести записи, чтобы понять себя, и разгрести всю кашу, которая в голове образовалась.
Сейчас я пишу диплом на Python'е, и столкнулся с такой пренеприятной сложностью: я понять не могу, как будет работать мой алгоритм.
С одной стороны в голове я выстроил план:

1. Выделить участки контуров пересекающих канал черновой обработки.
2. Проанализировать их, для того, чтобы понять откуда должна будет прийти фреза для черновой обработки (справа или слева по каналу), а в дальнейшем этот анализ будет использоваться и для чистовой обработки, но если для чистовой обработки достаточно знать внутренний это контур или внешний, то для чистовой обработки, нужно точно знать справа или слева ждать фрезу и это конкретно усложняет задачу.
   Также проблему представляет сортировка. как сортировать эти участки.
3. Если все-таки получится придумать пункт 2, то нужно будет придумать способ определения положения центра фрезы при приближении к участку, для этих целей есть учебник аналитической геометрии.